רגולטור הרכב הראשי של הממשל הפדרלי מרחיב חקירה שבה פתח לגבי מערכת הטייס האוטומטי במכוניות טסלה, על מנת לבדוק אם בטכנולוגיה הזו טמון סיכון בטיחותי. מנהל הבטיחות בכבישים המהירים הפדרלי (NHTSA) הודיע כי הוא משדרג את הבדיקה הראשונית שלו לגבי המערכת לרמה של "ניתוח הנדסה", חקירה אינטנסיבית יותר שנדרשת לפני שניתן להורות על ריקול. החקירה תבדוק אם הטייס האוטומטי של טסלה לא גורם לנהגים להפסיק להסתכל על הכביש ולעסוק בפעילות מסוכנת בזמן השימוש במערכת. NHTSA אמר כי הוא מודע ל-35 תאונות שהתרחשו כשמערכת הטייס האוטומטי הופעלה, כולל תשע שהביאו למותם של 14 בני אדם. עם זאת, עדיין לא נקבע אם יש במערכת פגמים שעלולים לגרום לתאונות כשהיא מופעלת.
החקירה הרחבה יותר כוללת 830 אלף כלי רכב שנמכרו בארה"ב, ובכלל זה את כל ארבעת הדגמים של טסלה – מודל S, X, 3 ו-Y – מהשנים 2014 עד 2021. המנהל יבדוק את מערכת הטייס האוטומטי ומערכות הרכיבים השונות שמטפלות בהגאים, בבלמים ובמשימות נהיגה אחרות, ומערכת מתקדמת יותר של נהיגה אוטונומית מלאה (Full Self-Driving). החקירה הראשונית של המנהל התמקדה ב-11 תאונות שבהן מכוניות של טסלה שהיו במצב של טייס אוטומטי התנגשו ברכבי חירום שאורותיהם הבהבו. במהלך הבדיקה גילה המנהל 191 תאונות שחייבו חקירה מקיפה יותר.

